3D Vision Kit

・製品概要
3次元ビジョンシステム構築を簡単に行うためのキットです．
ユーザーはWeb UI から3次元ビジョンシステムの構築ができます．

・製品内容
3D Vision Controller，3D Camera (RealSenseD415)，3D Camera 固定具，3D Camera 用USBケーブル，キャリブレーションツール

・対応ロボット
Dobot Magician，Dobot MG400，DobotM1Pro
（※ その他ロボットAPI使用で対応可能）

・製品デモ
ピンポン玉ばら積みピッキング
https://www.youtube.com/watch?v=EZbzvcFZZF4

カップリングの3Dピッキング
https://www.youtube.com/watch?v=s9thsTbjWIQ

・ドキュメント
https://hoshina-robotics.com/robot-vision-controller-document/

・外部発表
「生産現場における3次元ビジョンの活用」(第12回FA設備技術勉強会) (2023年2月18日) https://onl.bz/jk5SKbU

「3次元ビジョンコントローラの開発」( ROS Japan UG #49 LT大会 ) (2023年1月22日) https://onl.bz/sYgpN1K